工業機器人選型流程指南：

一、確定基礎參數

1. 負載選型

   總負載 = 工件重量 + 夾具重量，選型需預留20% 安全余量

   輕負載：＜20kg，適配 3C、裝配

   中負載：20-50kg，適配搬運、弧焊

   重負載：＞50kg，適配碼垛、沖壓、重載搬運
2. 工作半徑

   測量作業最遠點位距離基座的長度，臂展需大于實際作業距離
3. 重復定位精度

   搬運碼垛：±0.1mm 即可

   裝配分揀：±0.03-0.05mm

   精密焊接、檢測：±0.01-0.03mm

二、根據作業場景選型

• 上下料、分揀：SCARA 機器人、四軸機器人，速度快性價比高
• 弧焊、激光焊接：專用六軸焊接機器人，軌跡柔順
• 碼垛、拆垛：四軸碼垛機器人、重載六軸機器人
• 精密裝配：協作機器人、高精度六軸機器人
• 打磨、拋光：帶力控系統的柔性機器人
• 噴涂作業：防爆專用機器人

三、考量運行環境

四、選擇國產還是進口

1. 國產工業機器人
   優勢：價格低廉、售后響應快、定制靈活
   適用：搬運、普通焊接、中小批量生產
2. 進口工業機器人
   優勢：穩定性強、壽命長、高端算法成熟
   適用：汽車整車制造、高精度制程、24 小時連續作業

五、輔助配置選型

1. 末端執行器：真空吸盤、夾爪、焊槍匹配工件形態
2. 智能配件：2D/3D 視覺實現無序抓取，力控適配精密作業
3. 控制系統：支持離線編程、多機協同適配自動化產線

六、核算成本與周期