如何選機械臂其實就抓 6 個關鍵參數，按順序捋一遍，就能精準選對，不踩坑。
一、先確定這 3 個基礎條件
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負載重量
抓取工件重量 + 夾具重量 = 實際負載
→ 建議選 比總重高 20% 的機型，更安全耐用。
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工作半徑（臂展）
看最遠抓取點到基座距離，
臂展不夠直接用不了，寧可稍大不要偏小。
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重復定位精度
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搬運 / 碼垛：±0.1mm 足夠
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裝配 / 檢測 / 焊接：±0.03mm 左右
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精密作業：±0.01mm 級別
二、再看 2 個關鍵性能
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速度與節拍
高速產線（包裝、分揀）選高動態機型；
焊接、裝配優先平穩，不追求極速。
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環境適應性
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粉塵、油污、焊接煙塵 → 選 IP67 高防護
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潮濕、腐蝕 → 選防銹、防腐蝕機型
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人機同線 → 選協作機器人
三、最后匹配 1 個場景類型
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按工序選機型
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搬運 / 碼垛：四軸碼垛機、重載六軸
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焊接（弧焊 / 激光）：專用焊接機器人（軌跡穩、抗干擾）
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裝配 / 螺絲鎖付：協作機器人、高精度六軸
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分揀 / 上下料：SCARA、協作臂、通用六軸
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打磨 / 拋光：帶力控的柔性機械臂
四、超簡單快速選型口訣
重物大負載 → 看噸位
小件高速取放 → 選SCARA
人機同線、換產快 → 上協作臂
焊接碼垛沖壓 → 用工業六軸
精度要求高 → 選 **±0.03mm 以內 **
環境惡劣 → 認準 IP67