1. 四軸關(guān)節(jié)碼垛（最常用）

• 輕載（≤50kg）：12–30 萬(wàn)（國(guó)產(chǎn)主流，如埃斯頓、藦卡、伯朗特）
• 中載（50–180kg）：25–60 萬(wàn)（主流四軸碼垛機(jī)型）
• 重載（180–300kg+）：60–120 萬(wàn) +（大負(fù)載專用）

2. 六軸通用 / 協(xié)作碼垛

• 小型六軸（≤30kg）：8–25 萬(wàn)（國(guó)產(chǎn)六軸 / 協(xié)作）
• 中大型六軸（50–200kg）：30–80 萬(wàn)（含進(jìn)口二手機(jī)型）
• 協(xié)作碼垛（30–50kg）：4–10 萬(wàn)（簡(jiǎn)易移動(dòng)款）

3. 桁架 / 龍門(mén)碼垛

• 標(biāo)準(zhǔn)桁架：15–40 萬(wàn)
• 重載 / 長(zhǎng)行程：40–80 萬(wàn) +

4. 進(jìn)口品牌（全新）

• 發(fā)那科、ABB、庫(kù)卡、安川：50–150 萬(wàn) +（同負(fù)載比國(guó)產(chǎn)高 50%–100%）

二、影響價(jià)格的關(guān)鍵因素

1. 負(fù)載與臂展：負(fù)載越大、臂展越長(zhǎng)，價(jià)格越高（如 180kg 比 50kg 貴 2–3 倍）。
2. 結(jié)構(gòu)類型：四軸碼垛專用性價(jià)比最高；六軸 / 桁架 / 龍門(mén)更貴。
3. 品牌：國(guó)產(chǎn)（埃斯頓、藦卡、伯朗特）< 合資 < 進(jìn)口（四大家族）。
4. 配置：含夾具、視覺(jué)、輸送線、控制系統(tǒng)、安裝調(diào)試的整套方案，比裸機(jī)貴30%–80%。
5. 二手 / 翻新：進(jìn)口二手機(jī)型約為全新的30%–60%（如庫(kù)卡 KR180 約 12–30 萬(wàn)）。

三、快速選型參考（2026 年）

• 紙箱 / 袋裝輕量（≤50kg）：選國(guó)產(chǎn)四軸，15–25 萬(wàn)，性價(jià)比最高。
• 重載 / 高節(jié)奏（100–200kg）：選國(guó)產(chǎn)專用碼垛，30–60 萬(wàn)。
• 高精度 / 柔性場(chǎng)景：選六軸或協(xié)作，20–50 萬(wàn)。
• 預(yù)算有限：簡(jiǎn)易協(xié)作 / 桌面款4–10 萬(wàn)即可起步。

四、總價(jià)估算（整套方案）

• 裸機(jī)：占50%–70%
• 夾具 / 抓手：1–5 萬(wàn)
• 視覺(jué) / 傳感：2–10 萬(wàn)
• 輸送 / 安全：3–15 萬(wàn)
• 安裝調(diào)試 + 售后：10%–20%